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    2020年3月-TOS-TÜNKERS单螺丝抓手系统(一)


    简介:

    单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接 ,是我们研发新型TÜNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。

    不需要其他的紧固件 ,例如铆钉或紧固元件 ,只需一个螺丝 ,就可以将模块固定在基座上  -快速方便。

    TÜNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定 ,是为了保证常动的机☉器人在实践中对强度的更高要求。

    由于采用全新的双“8字梁”型材 ,使超大型的抓手构架成为可能〓。

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    单螺丝概念:

    只需一个工▲具通过不同的螺旋方式 ,简单、稳定、快速地固定连接件。

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    刚度比较:

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    个别组件:

    一级的组件种类少=经济式

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    二级的交叉箍套

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    优点一览:

    模块化

    -适用于任何几何形状

    -可以轻松更换组件

    -施工▲套件由标准件组成

    可靠

    -坚固的基座 ,满足最苛刻的应用要求

    经济

    -基础框架的标准组件数量较少

    -在MTTR(平均修复时间)方面它属于自动化设◢备中最快的系统

    -重要原则=一个螺丝的原则

    -无需例如拧紧拉铆螺母所需的特殊工▲具

           -轻巧的型材 ,降低机☉器人的负载


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