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    2020年3月-TOS-TÜNKERS单螺丝抓手系统(二)


    简介:

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    • 单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接 ,是我们研发新型TÜNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。

    • 不需要其他的紧固件 ,例如铆钉或紧固元件 ,只需一个螺丝 ,就可以将模块固定在基座上  -快速方便。

    • TÜNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定 ,是为了保证常动的机☉器人在实践中对强度的更高要求。

    • 由于采用全新的双“8字梁”型材 ,使超大型的抓手构架成为可能〓.


    基础框架№和连接

    主框架(第一级)

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    概述:

    • 可靠的 ,重量优化的八角铝合金★型材 ,它的对边距离为60厘米 ,相邻两行Ø12 H7的孔错位排列。

    • 重量:2.8kg/m

    • 材料→:EN AW 6063 T66

    优势:

    -SW60适用于扁平的抓手基础框架

    -比竞争对手的SW80方案轻43%的重量


    基础框架№和连接:

    主框架(第一级)

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    概述:

    • 可靠的 ,重量优化的八角铝合金★型材上  下对边距离为140厘米 ,相邻两行Ø12 H7的孔错位排列。

    • 重量:6kg/m

    • 材料→:EN AW 6063 T66

    优势:

    -SW140适用于高要求的抓手应用


    主框架的连接:

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    概述:

    • 基础框架中角度连接

    • 高强度的铝合金★ EN AW 7075

    • 用两只螺钉№和套筒及螺纹套固定

    优势:

    -精确定位

    -MTTR<10min


    主框架的连接:

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    概述:

    • 基础框架上  T形连接件

    • 高强度的铝合金★ EN AW 7075

    • 与TOS 023/024相比强度更高

    优势:

    -定位精确

    -MTTR<10min


    基础框架№和连接:

    连接(2级)

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    优势:

    通过使用碳纤维组件实现基础框架的重量优化

    -GRC 40 比 GR 40轻65%

    -GRC 25 比 GR 25轻76%


    基础框架№和连接:

    以 “8字梁”- TOS 002 构建的基础框架

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    概述:

    • 双重结构保证最大的弯曲刚度 ,可以使用TOS标准连接件

    • 重量:6.0kg/m

    优势:

    -更重 ,但明显更不易弯曲100kg在L=500mm上  的静态负载

    -TOS 001-在Z轴上  产生1.88mm的弯曲

    -TOS 002-在Z轴上  产生0.20mm的弯曲


    基础框架№和连接:

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    优势:

    -TOS 002基础框架

    -最大程度地满足对稳固№和精确的要求


    在基础框架上  固定箍套:

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    概述:

    • 用两个螺钉№和定心销来固定

    • TOS 040圆管连接(圆管可转90度)

    优势:

    -可使用TÜNKERS全部二级标准部件

    -MTTR<7min


    应用-VOLVO 项目

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